我们都知道编译c语言用的是gcc，编译c++用的是g++，而嵌入式MCU的gcc工具链是早就支持了C++的。
我觉得C++最好的一点是“零成本抽象”，你不需要损耗任何性能就能获得较高层级的抽象

注意事项

1. 尽量避免堆内存分配
2. 不要使用异常
3. 不要使用RTTI（运行时类型识别）
4. 各种需要动态确定的东西最好都别用，用了就有开销

推荐的方式

1. 使用模板类（一会会说模板是什么）
2. 使用静态成员函数

与C语言交互

在C++中如果想要函数能被C语言调用需要在extern "C"块内定义，因为C++在编译时会对符号进行修饰，导致链接时C语言报错：符号未定义。如果C++想调用C语言的函数也要在extern "C"块内声明，包括想要使用的C的全局变量也要声明，C++与C的全局变量是不共享的。也就是说C++所有和C交互的地方都要在这个块内，否则链接错误。
我们可以在一个.cpp文件中写一个简单的函数让.c的文件调用，看看效果

C++语法

模板

模板简而言之就是根据你的代码，编译器来帮你生成代码。C++的泛型编程也是基于模板的

静态成员函数

如无必要，勿增实体。对于不是特别复杂的类，一般不创建对象

意思是这个方法不是属于某个对象的，而是属于这个类的。调用是使用类名而不是对象

工程分层

我们在写C语言的时候也是这样的分层，不过到了C++，就更清晰了：PAC->HAL->驱动/中间件->应用层
每一层都只最对外声明自己需要的接口并对外声明提供的接口。而且在使用泛型的情况下，极大的降低了每一层耦合度
我们一般都是在HAL之后的层开发，接下来我们写一个LED的驱动作为示例

示例工程

LED提供的接口：点亮、熄灭、翻转
LED需求的接口：GPIO类的SET、RESET、TOGGLE方法
对于GPIO类，我们可以HAL/LL库，也可以直接操作寄存器，只要实现了上层（驱动层）需要的接口就可以