Picolib提示:cannot find libnosys.a

前期提要

我在使用picolib构建嵌入式固件时，链接时遇到错误，提示:cannot find libnosys.a。

arm-none-eabi-gcc  -o <*.o> -Wl,--as-needed -Wl,--no-undefined --specs=picolibc.specs -Wl,--gc-sections -Wl,--print-memory-usage -nostartfiles -Wl,--fatal-warnings -Wl,--start-group <*.a> -Wl,--end-group -T <链接脚本.ld>
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/13.2.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find libnosys.a: No such file or directory

可以看到我并没有添加-lnosys参数，但还是链接了libnosys.a。

探索过程

• 我怀疑是arm-none-eabi-gcc干的好事，默认链接了这个库。让我检查一下。

  ubuntu@MYJGMC /workspace (main)> arm-none-eabi-gcc -dumpspecs|grep lnosys
  ubuntu@MYJGMC /workspace (main) [0|1]>

  grep没有扫到东西？看来默认并没有链接这个库

• picolib干的？

  ubuntu@MYJGMC /workspace (main)> arm-none-eabi-gcc --specs=picolibc.specs -dumpspecs|grep lnosys
  ubuntu@MYJGMC /workspace (main) [0|1]>

  挖坑：specs文件是干啥的
  看起来picolib没干...

• 看看map文件到底是谁干的

  ubuntu@MYJGMC /w/build (main)> grep nosys ./output.map -C 5
              0x10000000                        _etcmram = .
  START GROUP
  LOAD /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/14.2.1/libgcc.a
  LOAD /usr/lib/picolibc/arm-none-eabi/lib/./libc.a
  LOAD /usr/lib/picolibc/arm-none-eabi/lib/./libm.a
  LOAD /usr/lib/picolibc/arm-none-eabi/lib/./libnosys.a <-在这里！
  END GROUP
  OUTPUT(gd32f4_spl_test elf32-littlearm)
  LOAD linker stubs
  
  .debug_info     0x00000000      0xcf6

  看来确实链接了这个库，但是我并没有要求链接这个库，很奇怪。

• 尝试网络搜索...

  还真找到些有用的东西：picolib_issue

  issue中提到是链接脚本链接了这个库。

  > grep nosys ./gd32f470xE_flash.ld -n
  179:GROUP(libgcc.a libc.a libm.a libnosys.a)

  我去还真是，哎我去链接脚本怎么这么坏

  但是注意到issue的时间是Nov 5, 2024，按理来说picolib没有libnosys.a的问题在后续版本已经修复了，但是我这里picolib为什么说找不到这个库呢？我注意到目前使用的编译器的版本是13.2.1，而匹配这个版本的编译器的picolib的版本是1.8.6，而1.8.6发布的时间是Jan 22, 2024。说明我使用的是旧版库，没有libnosys.a是正常情况。但是为什么没有自动安装新版的库呢？原来我使用的容器是ubuntu:24.04，而这个版本一推出，就已经锁死了所有软件主版本号，在ubuntu:24.04的整个生命周期内，官方仓库不会将软件的主版本升级到下一个大版本。所以我只能使用旧版。

  我去不早说，被ubuntu做局了。

解决方案

立马换成ubuntu:25.10，编译直接通过。